โครงสร้างของเครื่องบังคับเลี้ยว เครื่องบังคับเลี้ยว หมายถึง กลไกที่ตั้งขึ้นเพื่อเปลี่ยนทิศทางของล้อ ประกอบด้วย 3 ส่วน คือ กลไกบังคับเลี้ยว กลไกส่งกำลัง และข้อต่อบังคับเลี้ยว
กลไกการบังคับเลี้ยวประกอบด้วยเฟืองลดเกียร์หลัก เฟืองพีเนียน เฟืองลดเกียร์เสริม ส้อมเปลี่ยนเกียร์ ก้านสูบ ฯลฯ เฟืองลดเกียร์หลักเป็นส่วนหนึ่งของเฟืองสังเคราะห์โดยพวงมาลัยซึ่งขับเคลื่อนเฟืองลดเกียร์หลักให้หมุน และพีเนียนขับเคลื่อนเฟืองลดเกียร์เสริมให้หมุนผ่านระบบส่งกำลังพิกัด จากนั้นจึงเปลี่ยนทิศทางของพวงมาลัย